X-NUCLEO-IHM02A1

Scheda di espansione driver di motori passo-passo biassiale basata su L6470 per Nucleo STM32. Fornisce una soluzione conveniente e facile da utilizzare per il controllo dei motori a bassa tensione per motori passo-passo nei tuoi progetti STM32. La scheda di espansione include due L6470, un driver di motori micro-stepper completamente integrato usato per controllare i motori stepper per mezzo dei comandi di controllo del movimento high-end ricevuti attraverso SPI. È in grado di pilotare uno o due motori stepper quando è innestato in una scheda Nucleo STM32. Questa scheda è dotata di connettori Arduino UNO R3, ma il layout è compatibile anche con i connettori ST morpho. Una o più di queste schede di espansione possono essere innestate in una scheda Nucleo STM32 per controllare uno o più motori stepper. Ogni periferica SPI di ciascun L6470 è connessa in una configurazione daisy chain.

• Tensione di esercizio: da 8V a 45VDC
• Corrente di output di picco: 7A (3A RMS) per ogni driver di motore
• L'alimentazione digitale è selezionabile (3.3V o 5V) da un resistore da 0 ohm ed è fornita sulla scheda principale
• Un'alimentazione digitale di 3.3V può essere fornita dalla scheda Nucleo STM32
• Comunicazione USART: permette di ricevere i comandi da un PC, permette di inviare informazioni su un PC
• Interfaccia SPI (può essere connessa in una configurazione daisy chain)
• Dotato di connettori Arduino UNO R3
• Layout compatibile con i connettori ST morpho
• Cinque LED di indicazione le condizioni di alimentazione, tensione ON, busy e guasto

Avvertenze

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