MTI-7-0I-T

MTi-7 è il sistema di navigazione GNSS/INS (sistema di navigazione inerziale/sistema satellitare di navigazione globale) autonomo più piccolo sul mercato. Utilizza gli algoritmi avanzati di fusione dei sensori sviluppati da Xsens per sincronizzare gli ingressi dell'accelerometro, giroscopio e magnetometro integrati nel modulo con i dati del ricevitore GNSS e/o barometro esterno. I segnali grezzi dei sensori sono combinati e processati a un data rate elevato di 100Hz per produrre un flusso di dati in tempo reale con posizione, velocità e orientamento 3D del dispositivo (rollio, beccheggio, imbardata). L'algoritmo di strapdown ottimizzato Xsens (AttitudeEngine™) esegue i calcoli di navigazione stimata ad alta velocità a 1Khz, catturando in modo preciso i movimenti ad alta frequenza. L'algoritmo di fusione dei sensori leader industriale Xsens fornisce l'auto calibrazione dei sensori e alta accuratezza in questo modulo a buon prezzo per un'ampia varietà di applicazioni (embedded). MTi-7 fa parte della serie MTi 1 supportata dalla suite di software MT, che include MT Manager (GUI per Windows/Linux), SDK, codici esempio e driver per diverse piattaforme.

• Il fattore di forma più piccolo sul mercato
• Integrazione facile, basso costo, robustezza, algoritmo di integrazione di strapdown
• Grado IP IP00
• Range di giroscopio 2000°/s, range di accelerometro 16g, range di magnetometro ±8G
• Intervallo di temperatura di esercizio da -40°C a 85°C
• Dimensioni: 12,1 x 12,1 x 2,55mm
• Interfacce UART, SPI, I²C, protocolli Xbus, frequenza di uscita fino a 2kHz
• Test automatico integrato, opzioni di sincronizzazione
• SMD, footprint compatibile con JEDEC PLCC-28
• È dotato di algoritmo di fusione dei sensori XKF3™ integrato che limita il carico sul processore di applicazione