TMCM-351-E-TMCL

TMCM-351-E-TMCL è un potente modulo driver/controllore per motori stepper bifase a triplo asse con interfaccia encoder. Grazie agli I/O aggiuntivi integrati è adatto anche per applicazioni di controllo di sistemi completi. I motori e gli interruttori si possono connettere con facilità con connettori a crimpare o a vite. La connessione degli I/O, l'encoder ed SPI può essere effettuata attraverso uno strip a 2 file. TMCM-351 include il TMCL-IDE ambiente di sviluppo basato su PC per il linguaggio di controllo TMCL (Trinamic Motion Control Language). Grazie all'uso di comandi TMCL di alto livello predefiniti come 'move to position' o 'constant rotation', lo sviluppo rapido di applicazioni di controllo del movimento è garantito. TMCM-351 può essere controllato via interfaccia RS-232, RS485, CAN o USB. Il traffico delle comunicazioni si mantiene molto basso poiché tutte le operazioni critiche dal punto di vista del tempo, per es. il calcolo di rampa, sono eseguite su scheda. Per il funzionamento stand alone è possibile saldare un programma TMCL utente nella memoria EEPROM integrata.

• Ingressi per interruttori di arresto e riferimento
• I/O analogici e digitali a scopo generico
• Connettore SPI con tre segnali di selezione del chip per funzioni di estensione di I/O
• Ogni asse individualmente programmabile
• È possibile il funzionamento in loop chiuso con TMCL
• Microstep fino a a 64 volte
• Memoria per 2048 comandi TMCL
• Generazione del profilo di movimento in tempo reale
• Alterazione al volo dei parametri di movimento
• Controllo dinamico della corrente
• stallGuard™ per il rilevamento dello stallo senza sensori
• Protezione integrata
• Tecnologia di driver TRINAMIC
• Include TMCL-IDE software di sviluppo applicazione basate su PC

Avvertenze

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