MPU-6050

L'MPU-6050 è costituito dal MotionFusion di InvenSense e dal firmware di calibrazione del run-time che permette ai produttori di eliminare la complessa e costosa selezione, qualificazione e integrazione a livello di sistema dei dispositivi discreti nei prodotti azionati dal movimento. Garantisce inoltre che gli algoritmi di fusione di dati e le procedure di calibrazione restituiscano prestazioni ottimali per gli utenti. Il dispositivo MPU-6050 è l'unione di un giroscopio e di un accelerometro triassiali sulla stessa piastrina in silicio, entrambe con un processore di movimento digitale integrato in grado di elaborare algoritmi complessi MotionFusion a 9 assi. Gli algoritmi MotionFusion a 9 assi accedono ai magnetometri esterni o ad altri sensori attraverso un bus I2C master ausiliario, il che permette ai dispositivi di raccogliere un set completo di dati di sensore senza l'intervento di un processore di sistema.

• Filtri digitali per giroscopio, accelerometro e sensore di temperatura programmabili dall'utente
• Sensore di temperatura di uscita digitale
• MotionFusion a 9 assi tramite il processore di movimento digitale (DMP) on-chip
• Bus I2C master ausiliario per leggere i dati dai sensori esterni
• Sensibilità minima cross-assiale tra accelerometro e assi del giroscopio
• Struttura MEMS sigillata ermeticamente e legata a livello del wafer
• Tolleranza agli shock 10.000 g
• I2C in modalità rapida di 400kHz per comunicare con tutti i registri

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