STEVAL-GMBL02V1

Il kit di reference design STEVAL-GMBL02V1 è una piattaforma di valutazione e dimostrazione per il controllo vettoriale (FOC) completo di tre motori. Il kit è un ambiente integrato per le applicazioni con controller Gimbal triassiale nel range di tensione di bus da 6,0V a 8,4VDC (2 batterie LiPo), che può aumentare fino a 11V con una corrente di uscita massima di 1,3A per ogni azionamento motore. Il design presenta il microcontrollore STM32F303RE con core ARM® Cortex-M4 32 bit e il driver di motore trifase e Three-Sense a bassa tensione STSPIN233. Lo STEVAL-GMBL02V1 è dotato di un'interfaccia USB per lo scambio di dati in tempo reale. Il kit include un adattatore ST-LINK STEVAL-UKI001V1 per Serial Wire Debug (SWD) e il cavo corrispondente. Se si monta lo STEVAL-UKI001V1 sulla sezione di debug ST-LINK/V2-1 di una scheda STM32 Nucleo-64, è possibile programmare e debuggare il microcontrollore STM32F303RE con un toolset compatibile via USB.

• Controller Gimbal fino a tre assi.
• Design compatto (50mm x 50mm), adatto per montaggio su droni e telecamere palmari.
• Tre driver motore trifase e Three-Sense a bassa tensione STSPIN233
• Microcontrollore STM32F303RE con core ARM Cortex-M4.
• Possibilità di comando simultaneo di tre motori PMSM.
• Tensione di esercizio: 6,0V-8,4V (2 batterie LiPo).