P-NUCLEO-IHM03

STM32 Motor Control Pack utilizza l'algoritmo FOC per la valutazione dei motori trifase, a bassa tensione e bassa corrente. Questa piattaforma fornisce una soluzione di controllo per motori PMSM o DC brushless trifase, a bassa tensione e bassa corrente. Si basa sul driver STSPIN830 e sull'MCU STM32G431RB. STSPIN830 è un driver FOC compatto e versatile per un motore trifase in un package QFN di 4 x 4mm molto piccolo, integra sia la logica di controllo che uno stadio di potenza triplo half-bridge a bassa RDSon completamente protetto. La scheda X-NUCLEO-IHM16M1 è completamente configurabile e pronta per il supporto di diverse modalità di controllo in closed-loop, FOC o a 6 step con o senza sensori. È compatibile con tre shunt o un singolo shunt per la misurazione del rlevamento di corrente. La scheda NUCLEO-G431RB offre agli utenti un modo flessibile e conveniente per provare nuove idee e costruire prototipi con il microcontrollore STM32G4. Non richiede alcuna sonda separata, poiché integra il programmatore e debugger STLINK-V3E.

• Scheda driver a tre fasi per motori BLDC/PMSM basati su STSPIN830
• Tensione di esercizio nominale: da 7 a 45VDC
• Corrente di output fino a 1.5A rms
• Protezioni di interblocco, sovracorrente e corto circuito
• Sensori basati su effetto Hall o connettore di ingresso encoder
• Motore Gimbal GBM2804H-100T con tensione DC massima 14.8V
• Velocità rotazionale massima: 2180 rpm, coppia massima: 0.981N·m
• Intervallo di tensione in ingresso: da 100VAC a 240VAC
• Frequenza: da 50Hz a 60Hz

Contenuti

Scheda XNUCLEO-IHM16M1, scheda NUCLEO-G431RB, motore gimbal senza spazzole (GBM2804H-100T), alimentatore DC.

Avvertenze

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