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Il modulo Grove - IMU 9DOF (lCM20600+AK09918) Motion Sensor è un'unità IMU (unità di misurazione inerziale) a 9 gradi di libertà che unisce giroscopio, accelerometro e bussola elettronica. L'LCM20600 è un dispositivo MotionTracking a 6 assi che combina un giroscopio a 3 assi e un accelerometro a 3 assi. Il giroscopio è un dispositivo usato per misurare o mantenere l'orientamento e la velocità angolare; normalmente serve per misurare torsione e rotazione. L'accelerometro è un dispositivo che misura l'accelerazione vera e propria. L'AK09918 è un IC bussola elettronica a 3 assi con tecnologia di sensore Hall ad alta sensibilità. La bussola elettronica si usa per misurare la forza magnetica, la quale può fornirci informazioni sulla direzione da prendere. È adatto per smartphone, tablet e sensori indossabili.

• Giroscopio triassiale con FSR programmabile di ±250dps, ±500dps, ±1000dps e ±2000dps
• Accelerometro triassiale con FSR programmabile di ±2g, ±4g, ±8g e ±16g
• Bussola elettronica a 3 assi con sensibilità 0,15μT/LSB (tip.)
• Interrupt programmabili dall'utente e sensore di temperatura embedded
• Risoluzione ADC di 16 bit e filtri programmabili per le misurazioni dell'accelerazione
• Risoluzione ADC di 16 bit per le misurazioni magnetiche
• Il buffer FIFO di 1KB permette al processore dell'applicazione di leggere i dati in burst (LCM20600)
• Funzione di monitoraggio di overflow del sensore magnetico e oscillatore incorporato per la sorgente di clock interna
• Tensione di esercizio: 3,3V / 5V
• Supporta l'interfaccia I2C

Contenuti

Grove - IMU 9DOF (lcm20600+AK09918) x 1, cavo Grove x 1.