Sedia a rotelle robotica

La sedia a rotelle robotica è un mix di tecnologia robotica intelligente e di tecnologia elettronica, una sorta di sedia a rotelle avanzata in grado di esplorare, rilevare ostacoli e spostarsi automaticamente grazie all'uso di sensori e dell'intelligenza artificiale.

Un tale sistema è composto da tre sottosistemi principali, che includono consapevolezza dell'ambiente ed esplorazione, controllo dello spostamento e interfaccia HMI.

Il sottosistema di consapevolezza dell'ambiente ed esplorazione è realizzato con sensori di immagini, sensori sonici e a infrarossi. Poiché i sensori sonici presentano lo svantaggio di un angolo del fascio ampio, mancanza di direzionalità e falsa eco, i sensori a infrarossi vengono utilizzati come ausili per il rilevamento degli ostacoli in modo da compensare le manchevolezze menzionate. I sensori di immagini offrono la funzione di navigazione visuale acquisendo le immagini dell'ambiente circostante e confrontandole con una mappa precedentemente memorizzata o monitorando il movimento degli occhi / della testa dell'utente per determinare la direzione di spostamento della sedia a rotelle.

Il sottosistema di controllo dello spostamento è composto dall'MCU, accelerometri, driver per motore, encoder rotativi e motori. Gli encoder rotativi e gli accelerometri triassiali monitorano la velocità e l'orientamento della sedia a rotelle quando cambia direzione o sale le scale. Questi componenti funzionano insieme all'MCU, ai driver per motore e ai motori per attuare il controllo dello spostamento.

Tastiera, microfono, joystick e touchscreen rappresentano l'interfaccia HMI della sedia a rotelle robotica. La tastiera viene utilizzata per selezionare la modalità di navigazione manuale, semiautomatica o automatica. Il microfono riceve istruzioni vocali per controllare lo spostamento della sedia a rotelle. Tuttavia, attualmente le sedie a rotelle robotiche sono in grado di riconoscere solo poche istruzioni, quali "vai avanti", "vai indietro", "gira a sinistra" e "gira a destra". I joystick vengono utilizzati nella modalità di navigazione manuale per controllare lo spostamento della sedia a rotelle. Il touchscreen consente all'utente di impostare i parametri, quali velocità o destinazione, che devono essere specificati nella modalità di navigazione automatica.

Le sedie a rotelle robotiche stanno diventando sempre più intelligenti e umane. In futuro, le sedie a rotelle robotiche potrebbero essere dotate di tecnologie all'avanguardia, come il controllo delle onde cerebrali e il braccio robotico, a favore di un numero crescente di persone con disabilità motorie in tutto il mondo.

Mostra meno