ROBOTICA

Robot di salvataggio

Le calamità e le catastrofi naturali comportano distruzioni su vasta scala di vite umane e proprietà. In tali circostanze, non importa quanto sia pericolosa la situazione, salvare il maggior numero di superstiti il più rapidamente possibile o fornire alimenti, acqua e medicine diventano priorità della massima importanza. I robot di salvataggio svolgono queste complesse operazioni che sarebbero troppo pericolose per i soccorritori.

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A seconda dell'applicazione, i robot di salvataggio possono avere funzioni, struttura o dimensioni diverse. Un robot di salvataggio tipico è composto da sensori, unità di elaborazione, modulo di comunicazione wireless, modulo audio e un modulo driver di uscita. I sensori più frequenti in un robot di salvataggio includono sensore di temperatura, sensori di gas, telecamera (sensore di immagini), sensori ultrasonici, sensori a infrarossi, sensori laser, giroscopi e accelerometri. La foro funzione consiste nell'acquisire le informazioni ambientali in loco, rilevare gli ostacoli, spostare e localizzare il robot e rilevare eventuali segni di vita. L'unità di elaborazione può includere un processore multimediale e un microcontroller (MCU o DSC). Il processore multimediale viene utilizzato per implementare gli algoritmi di elaborazione delle immagini. Il microcontroller (MCU o DSC) viene utilizzato per elaborare i segnali dei sensori, implementare gli algoritmi di controllo e fornire istruzioni per azionare il servomotore e i motori BLDC. I moduli di comunicazione wireless (WIFI) si occupano di trasmettere ai soccorritori le immagini e i dati rilevati in loco. I moduli audio possono essere utilizzati dai superstiti individuati tra le macerie per parlare direttamente con i soccorritori. Il modulo driver di uscita viene utilizzato per guidare mezzi cingolati o gommati man mano che si apre un varco tra le macerie, per salire su rampe o scale e superare ostacoli. Inoltre, ruota la telecamera e il proiettore per la ricerca dei superstiti.

Con lo sviluppo di nuovi componenti di microelettronica, sensori e tecnologie di comunicazione wireless più avanzati e algoritmi migliorati, i robot di salvataggio svolgeranno in futuro un ruolo sempre maggiore nelle operazioni di soccorso.

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