Chirurgo-robot telecomandato

Un chirurgo-robot telecomando è principalmente composto da una console principale e da un robot asservito. La console principale è costituita da un simulatore di strumenti, un display video e un PC. Il robot asservito include un sistema di controllo dei bracci robotici, un sistema di elaborazione delle immagini e un PC.

Il chirurgo, seduto davanti alla console principale, utilizza il simulatore di strumenti per eseguire l'intervento e monitora sul video l'effetto delle proprie azioni in tempo reale. Il simulatore di strumenti è in grado di convertire le azioni della sua mano in segnali digitali che vengono inviati a un PC remoto tramite la rete. Il PC remoto elabora i segnali ricevuti e agisce sul sistema di controllo dei bracci robotici per riprodurre la stessa azione. Il sistema di controllo dei bracci robotici è composto da diversi sensori, un MCU/DSC, micromotori CC e driver per motore. Un sensore di forza e tattile viene utilizzato sugli strumenti chirurgici per rilevare la forza da esercitare sul corpo del paziente. Il feedback del sensore aiuta il chirurgo a regolare i propri movimenti e la pressione esercitata. Una telecamera acquisisce le immagini dell'intervento e le visualizza su schermi locali e remoti in modo che sia i chirurghi in sala che quelli alla console possano osservare i dettagli dell'intera operazione. Per facilitare la comunicazione, sui PC di entrambe le postazioni sono installati dei dispositivi audio.

L'uso dei chirurgo-robot telecomandati è solo all'inizio e si attendono certamente continui miglioramenti. Tuttavia, il loro uso diffuso non è un'ipotesi così remota, considerato il ritmo rapido con cui continua a svilupparsi la robotica.

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