Braccio robotico industriale

Un braccio robotico articolato è composto in genere da sezioni rigide e articolazioni rotanti. Un servocomando viene utilizzato per controllare i servomotori che fanno ruotare le articolazioni. Sono inclusi tre moduli: modulo di controllo servomotore, modulo sensori e modulo di controllo centrale. Il modulo di controllo servomotore integra un MCU, un driver per motore, un encoder e un sensore di corrente. In base alle istruzioni provenienti dal modulo centrale, l'MCU invia segnali di controllo al driver che a sua volta li amplifica per far girare il motore. L'encoder e il sensore di corrente sono responsabili del monitoraggio del motore e della restituzione delle informazioni di feedback all'MCU per garantire il funzionamento corretto del servomotore. Il modulo sensori è composto da molti tipi di sensore, quali il sensore di prossimità, di immagini, di pressione e LVDT, utilizzati per acquisire i dati relativi al movimento dei bracci del robot e trasmetterli al modulo di controllo centrale dopo l'elaborazione nel circuito di condizionamento del segnale. Il modulo di controllo centrale è composto da un DSP e da un PLC. Il DSP calcola le traiettorie di spostamento e i parametri delle articolazioni in base ai dati forniti dal modulo sensori. Quindi, invia i risultati al modulo di controllo servomotore tramite il bus CAN in modo che i bracci del robot possano eseguire l'operazione richiesta. Il modulo PLC fornisce un'interfaccia HMI tramite cui è possibile impostare i programmi di controllo dei bracci del robot. Inoltre, il modulo PLC ha interfacce per il collegamento del pulsante antipanico e per diversi tipi di relè utilizzati per controllare gli attrezzi montati sui bracci del robot.

Grazie alle innovazioni nel campo della robotica e dell'intelligenza artificiale, i bracci robotici diventeranno sempre più abili e verranno impiegati in un numero sempre maggiore di applicazioni nel prossimo futuro.

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