UCANS32K146-01

L'UCANS32K146-01 è una scheda UCANS32K146 per droni, rover e robotica mobile. L'UCANS32K146 è un sistema di sviluppo pensato per la costruzione di droni, rover e robotica mobile seguendo i protocolli UAVCAN V1 e MAVCAN e sfruttando i sensori e gli attuatori con connessione CAN e CAN FD. Basato sulla famiglia di microcontrollori S32K1 Arm® Cortex®-M4 32 bit, l'UCANS32K146 fornisce due interfacce CAN FD e l'accesso alle porte sul processore. L'UCANS32K146, inoltre, presenta il Secure Element EdgeLock® SE050 per lo sviluppo della crittografia e dell'autenticazione.

• Microcontrollore S32K1 Arm® Cortex®-M4 32 bit
• High-speed CAN transceiver TJA1044 con modalità standby
• EdgeLock secure element SE050, compatibile con interfaccia NFC
• Due PHY CAN FD con due connettori per il funzionamento in daisy chain
• Conforme allo standard di connettore PX4/DroneCode
• Interfaccia di debug DCD-LZ con SWD+Console/UART
• LED RGB, pulsanti utente programmabili (per es. per armare i trigger)
• UART con full handshaking e livello di tensione commutabile 5V/3V
• Driver di rete CAN SocketCAN; I2C, SPI; uscita di potenza RC-PWM con potenza interna o esterna/BEC
• Alimentazione 5-12V con protezione dalla sovracorrente