KIT-UCANS32K146

Il KIT-UCANS32K146 è un sistema di sviluppo pensato per la costruzione di droni, rover e robotica mobile seguendo i protocolli UAVCAN V1 e MAVCAN e sfruttando i sensori e gli attuatori con connessione CAN e CAN FD. Basato sulla famiglia di microcontrollori S32K1 Arm® Cortex®-M4 32 bit, l'UCANS32K146 fornisce due interfacce CAN FD e l'accesso alle porte sul processore. L'UCANS32K146, inoltre, presenta il Secure Element EdgeLock® SE050 per lo sviluppo del criptaggio e dell'autenticazione. Le applicazioni tipiche includono l'ambito automotive (sistemi di comunicazione CAN, moduli GPS, unità di misura inerziali, sensori di velocità dell'aria, altri sensori per droni, rover, barche, AGV, moduli luminosi, armatura degli ingressi o interruttori di sicurezza, servo, ESC, controllori motore e altri dispositivi controllati a PWM, bridge UART/I2C/SPI verso CAN/CAN FD) e industriale (avionica).

• Microcontrollore S32K1 Arm® Cortex®-M4 32 bit
• High-speed CAN transceiver con modalità standby
• Autenticazione: EdgeLock secure element SE050, compatibile con interfaccia NFC
• Due PHY CAN FD con due connettori per il funzionamento in daisy chain
• Conforme allo standard di connettore PX4/DroneCode
• Interfaccia di debug DCD-LZ con SWD+Console/UART
• LED RGB e pulsanti utente programmabili (per es. per armare i trigger)
• UART con full handshaking e livello di tensione commutabile 5V/3V
• Driver di rete CAN SocketCAN, interfacce I2C, SPI
• Alimentazione: 5-12V e protezione dalla sovracorrente

Contenuti

x2 schede UCANS32K146-01, x1 adattatore di debug DCD-LZ, x1 debugger.