ATMEGA16M1-AU

ATMEGA16M1-AU è un microcontrollore basato su RISC AVR a 8 bit a basso consumo. È caratterizzato da 16kB di memoria di programma flash auto-programmabile, 2kB di SRAM, 1kB di EEPROM, controller CAN con 6 oggetti-messaggio, controller LIN, controller di stadio di potenza, convertitore A/D a 8 canali/10 bit, interfaccia JTAG per il debug su chip e controller di stadio di potenza ad alta velocità di 12 bit. Il dispositivo raggiunge una capacità effettiva di trasmissione (throughput) di 16MIPS a 16MHz e funziona tra 2,7 e 5,5V. La capacità di esecuzione di istruzioni importanti in un solo ciclo di clock consente al dispositivo di raggiungere throughput prossimi a 1MIPS per MHz, permettendo così di ottimizzare il consumo energetico nonostante la grande velocità di elaborazione. Il dispositivo è realizzato sfruttando la tecnologia di memoria non volatile ad alta densità. Il flash ISP integrata permette di riprogrammare la memoria di programma internamente al sistema attraverso un'interfaccia seriale SPI, un programmatore di memoria non volatile convenzionale o un programma di on-chip in funzione sul core AVR.

• Architettura RISC avanzata
• Reset all'accensione e rilevamento di brown-out programmabile
• Oscillatore a cristallo di alta precisione per operazioni CAN (16MHz)
• Programmabile internamente al sistema attraverso la porta SPI
• Modalità di Idle a risparmio energetico, modalità di riduzione del rumore e modalità spegnimento
• Oscillatore RC calibrato interno (8MHz)
• PLL integrato per modulazione PWM rapida (32MHz, 64MHz) e CPU (16MHz)
• 131 potenti istruzioni, esecuzione per lo più in un singolo ciclo di clock
• 32 x 8 registri di funzionamento per scopi generali
• Funzionamento completamente statico
• Throughput fino a 1MIPS per MHz
• Moltiplicatore a 2 cicli on chip
• Interfaccia di debug on-chip (debugWIRE)
• CAN 2.0A/B con sei oggetti-messaggio - certificato ISO 16845
• Controller LIN 2.1 e 1.3 o UART 8 bit
• Un controllore di stadio di potenza (PSC) ad alta velocità a 12 bit
• Un timer/contatore a 8 bit generico con prescaler separato, modalità di confronto e modalità di cattura
• Un timer/contatore a 16 bit generico con prescaler separato, modalità di confronto e modalità di cattura
• 1 interfaccia periferica seriale (SPI)
• DAC a 10 bit per riferimento di tensione variabile (comparatori, ADC)