ROBOTICA
Robot di salvataggio
Le calamità e le catastrofi naturali comportano distruzioni su vasta scala di vite umane e proprietà. In tali circostanze, non importa quanto sia pericolosa la situazione, salvare il maggior numero di superstiti il più rapidamente possibile o fornire alimenti, acqua e medicine diventano priorità della massima importanza. I robot di salvataggio svolgono queste complesse operazioni che sarebbero troppo pericolose per i soccorritori.
A seconda dell'applicazione, i robot di salvataggio possono avere funzioni, struttura o dimensioni diverse. Un robot di salvataggio tipico è composto da sensori, unità di elaborazione, modulo di comunicazione wireless, modulo audio e un modulo driver di uscita. I sensori più frequenti in un robot di salvataggio includono sensore di temperatura, sensori di gas, telecamera (sensore di immagini), sensori ultrasonici, sensori a infrarossi, sensori laser, giroscopi e accelerometri. La foro funzione consiste nell'acquisire le informazioni ambientali in loco, rilevare gli ostacoli, spostare e localizzare il robot e rilevare eventuali segni di vita. L'unità di elaborazione può includere un processore multimediale e un microcontroller (MCU o DSC). Il processore multimediale viene utilizzato per implementare gli algoritmi di elaborazione delle immagini. Il microcontroller (MCU o DSC) viene utilizzato per elaborare i segnali dei sensori, implementare gli algoritmi di controllo e fornire istruzioni per azionare il servomotore e i motori BLDC. I moduli di comunicazione wireless (WIFI) si occupano di trasmettere ai soccorritori le immagini e i dati rilevati in loco. I moduli audio possono essere utilizzati dai superstiti individuati tra le macerie per parlare direttamente con i soccorritori. Il modulo driver di uscita viene utilizzato per guidare mezzi cingolati o gommati man mano che si apre un varco tra le macerie, per salire su rampe o scale e superare ostacoli. Inoltre, ruota la telecamera e il proiettore per la ricerca dei superstiti.
Con lo sviluppo di nuovi componenti di microelettronica, sensori e tecnologie di comunicazione wireless più avanzati e algoritmi migliorati, i robot di salvataggio svolgeranno in futuro un ruolo sempre maggiore nelle operazioni di soccorso.
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Processore multimediale
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Microcontroller
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Controllore di segnale digitale (DSC)
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Telecamera
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Sensore di immagini
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Modulo GPS
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Giroscopio
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Sensore di accelerazione
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Sensore di temperatura
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Modulo wireless WIFI
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Sensore laser
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Sensore ultrasonico
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Sensore PIR
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Codec audio
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Encoder rotativo
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Driver per motore
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Driver per motore
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Servomotore CC
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Motore BLDC
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Altoparlante
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 | ATMEL AT91SAM7SE-EK | KIT DI VALUTAZIONE | |
 | ATMEL AT91SAM7L-STK | STARTER KIT ARM7 SAM7L | |
 | ATMEL AT91SAM7S-EK | KIT DI SVILUPPO SMART ARM A 32 BIT | |
 | OLIMEX LPC-P2378 | SCHEDA LPC2378 CON ENET-USB-CAN-SD/MMC | |
 | NXP OM11042 | KIT SCHEDA DI PROTOTIPAZIONE INTEGR LPC2368 | |
 | OLIMEX LPC2478-STK | KIT NXP ARM7TDMI-S LINUX | |
 | TEXAS INSTRUMENTS DK-LM3S9D96 | KIT DI SVILUPPO LM3S9D96 USB-OTG | |
 | TEXAS INSTRUMENTS EKB-UCOS3-BNDL | KIT EVALBOT CON MANUALE UC/OS-III | |
 | TEXAS INSTRUMENTS EKI-LM3S6965 | KIT DI VALUTAZIONE LM3S6965 ENET IAR | |
| Immagine | Produttore e codice prodotto | Descrizione | |
|---|---|---|---|
| LAPP KABEL | Cavo | Cavi per sistemi di robotica e catene portacavi | ÖLFLEX- | Fare clic qui | |
| ANALOG DEVICES | Accelerometro | AN-1063: Tecnica di sovracampionamento per migliorare la risoluzione di uscita dell'ADXL345 (pdf, 89 kB) | AN-1063 | ADXL345 | Fare clic qui |
| ANALOG DEVICES | Accelerometro | AN-1057: Uso dell'accelerometro per il rilevamento dell'inclinazione (pdf, 168 kB) | AN-1057 | Fare clic qui | |
| ANALOG DEVICES | Accelerometro | AN-1049: Calibrazione di giroscopi iMEMS® (pdf, 78 kB) | AN-1049 | Fare clic qui | |
| ANALOG DEVICES | Accelerometro | AN-0989: Passaggio dall'ADXL202 all'ADXL213 o all'ADXL203 (pdf, 76 kB) | AN-0989 | ADXL202/ADXL213/ADXL203 | Fare clic qui |
| ANALOG DEVICES | Giroscopio | AN-942: Ottimizzazione delle prestazioni del giroscopio MEMS con controllo digitale (pdf, 129 kB) | AN-942 | Fare clic qui | |
| ANALOG DEVICES | Accelerometro | AN-900: Miglioramento delle prestazioni dei pedometri con l'uso di un singolo accelerometro (pdf, 208 kB) | AN-900 | Fare clic qui | |
| ANALOG DEVICES | Accelerometro | AN-688: Risposta di fase e frequenza dei giroscopi e accelerometri iMEMS® (pdf, 135 kB) | AN-688 | Fare clic qui | |
| ANALOG DEVICES | Accelerometro | AN-604: Uso dell'uscita del ciclo di lavoro dell'ADXL202 (pdf, 529 kB) | AN-604 | ADXL202 | Fare clic qui |
| ANALOG DEVICES | Accelerometro | AN-603: Algoritmo compatto con uso dell'uscita del ciclo di lavoro dell'ADXL213 (pdf, 176 kB) | AN-603 | ADXL213 | Fare clic qui |
| ANALOG DEVICES | Accelerometro | AN-602: Uso dell'ADXL202 nelle applicazioni di pedometri e di navigatori personali (pdf, 81 kB) | AN-602 | ADXL202 | Fare clic qui |
| ANALOG DEVICES | Accelerometro | AN-600: Integrazione delle informazioni sulla temperatura nelle uscite PWM dell'ADXL202 (pdf, 81 kB) | AN-600 | ADXL202 | Fare clic qui |
| MICROCHIP | Sensore di temperatura | Interfaccia tra un sensore di temperatura con uscita analogica MCP9700 e un microcontroller PICmicro | AN981 | MCP9700/9700A/9701/9701A | Fare clic qui |
| MICROCHIP | Sensore di temperatura | Compensazione dell'accuratezza in un sensore di temperatura a circuito integrato con microcontroller PICmicro | AN1001 | MCP9800/1/2/3 | Fare clic qui |
| ANALOG DEVICES | Processore | Manuale di Blackfin® Audio EZ-Extender® | Fare clic qui | ||
| NXP | Processore | Grafica in 3D sulla scheda ADS512101 con OpenGL ES | AN3793 | MPC5121E | Fare clic qui |
| NXP | Processore | Manuale di riferimento sulla famiglia di core e300 Power Architecture | MPC5121E | Fare clic qui | |
| NXP | Processore | Boot NAND Flash per NXP MPC5121e | AN3845 | MPC5121E | Fare clic qui |
| TEXAS INSTRUMENTS | Processore | Operazioni di boot e flashing tramite l'interfaccia seriale DaVinci TMS320DM644x | TMS320DM644x | Fare clic qui | |
| TEXAS INSTRUMENTS | Processore | Creazione di un esempio di codificazione audio del TMS320DM6446 con i tool XDC | TMS320DM6446 | Fare clic qui | |
| TEXAS INSTRUMENTS | DSC | Linee guida per la progettazione hardware dei DSC TMS320F28xx e TMS320F28xxx | TMS320F28xxx | Fare clic qui | |
| MICROCHIP | DSC | Comando dei motori BLDC con sensori con dsPIC30F2010 | AN957 | dsPIC30F2010 | Fare clic qui |
| MICROCHIP | DSC | Uso dei DSC dsPIC30F e dsPIC33F per comando dei motori BLDC senza sensori | AN901 | dsPIC30F | Fare clic qui |
| MICROCHIP | DSC | Comando dei motori BLDC senza sensori con dsPIC30F2010 | AN992 | dsPIC30F2010 | Fare clic qui |
| MICROCHIP | DSC | Controllo sinusoidale di motori PMSM con DSC dsPIC30F | AN1017 | dsPIC30F | Fare clic qui |
| MICROCHIP | DSC | Controllo ad orientamento di campo (FOC, Field Oriented Control) senza sensori di motori PMSM con dsPIC30F o dsPIC33F | AN1078 | dsPIC33F | Fare clic qui |
| NXP | DSC | AN3301 - Progettazione di un servosistema PMSM con il dispositivo 56F8357 | AN3301 | 56F8357 | Fare clic qui |
| Produttore | Tipo di prodotto | Titolo nota applicativa | Codice nota applicativa | Codice prodotto | URL |
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| TEXAS INSTRUMENTS | Processore | Panoramica sul kit di sviluppo software video digitale di TI | Fare clic qui |
| TEXAS INSTRUMENTS | Processore | Considerazioni di progettazione per la scelta di un sistema operativo per MPU basate su ARM | Fare clic qui |
| TEXAS INSTRUMENTS | Processore | Tecniche di gestione energetica per processori di applicazioni OMAP35x - White paper | Fare clic qui |
| TEXAS INSTRUMENTS | Processore | Introduzione allo sviluppo del software grafico per OMAP 2/3 - White paper | Fare clic qui |
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| TEXAS INSTRUMENTS | Processore | Informazioni sulla programmazione del motore codec per la tecnologia DaVinci - White paper | Fare clic qui |
| TEXAS INSTRUMENTS | Processore | Estensione dei vantaggi dei processori SoC alle applicazioni video - White paper | Fare clic qui |
| Produttore | Tipo di prodotto | Titolo white paper | URL |
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| NATIONAL SEMICONDUCTOR | Sensore | Scheda di valutazione Micro-Power Sensor AFE per sensori di gas | LMP91000SDEVAL/NOPB | Fare clic qui | |
| TEXAS INSTRUMENTS | Processore | Modulo di valutazione (EVM) OMAP35x | TMDSEVM3530 | XOMAP3530 | Fare clic qui |
| NXP | Processore | Kit di valutazione NXP (EVK) per processore di applicazioni i.MX233 | MCIMX23LCD | MCIMX233 | Fare clic qui |
| NXP | Processore | KIT DI SVILUPPO I.MX35 PER LINUX | MCIMX35LPDKJ | MCIMX35X | Fare clic qui |
| NXP | Processore | KIT DI SVILUPPO I.MX35 PER WINCE 6.0 | MCIMX35WPDKJ | MCIMX35X | Fare clic qui |
| ANALOG DEVICES | Processore | Kit di valutazione ADSP-BF537 EZ-KIT Lite | ADZS-BF537-EZLITE | ADSP-BF537 | Fare clic qui |
| ANALOG DEVICES | Processore | Kit di valutazione ADSP-BF561 EZ-KIT Lite | ADZS-BF561-EZLITE | ADSP-BF561 | Fare clic qui |
| BLUETECHNIX | Processore | Hardware Blackfin CM-BF537E | CM-BF537E | ADSP-BF537 | Fare clic qui |
| BLUETECHNIX | Processore | Hardware Blackfin CM-BF561 | CM-BF561 | ADSP-BF561 | Fare clic qui |
| TELIT WIRELESS SOLUTIONS | GPS | SCHEDA PER INTERFACCIA GE863 GPS CON MODULO | 3990250696 | GE863 | Fare clic qui |
| FASTRAX | GPS | KIT DI VALUTAZIONE SCHEDA PER APPLICAZIONI GPS IT321 | AP321 | AP321 | Fare clic qui |
| FASTRAX | GPS | KIT DI VALUTAZIONE RICEVITORE GPS UC322 | EV322 | UC322 | Fare clic qui |
| NXP | Processore | Kit di valutazione (EVK) I.MX51 | MCIMX51EVKJ | IMX51 | Fare clic qui |
| NXP | Processore | Scheda di espansione I.MX51EVK | MCIMX51EXP | IMX51 | Fare clic qui |
| NXP | Processore | Sistema di sviluppo per MPC5121E | ADS512101DIST | Fare clic qui | |
| APTINA IMAGING | Sensore di immagini | Kit dimostrativo per sensore di immagini | MT9P031I12STCD ES | Fare clic qui | |
| APTINA IMAGING | Sensore di immagini | Kit dimostrativo per sensore di immagini | MT9P031I12STCH ES | Fare clic qui | |
| APTINA IMAGING | Sensore di immagini | Kit sistema demo per sensore di immagini | MT9T031P12STCH ES | Fare clic qui | |
| APTINA IMAGING | Sensore di immagini | Kit sistema demo per sensore di immagini | MT9V131C12STCD ES | Fare clic qui | |
| APTINA IMAGING | Sensore di immagini | Kit sistema demo per sensore di immagini | MT9V131C12STCH ES | Fare clic qui | |
| APTINA IMAGING | Sensore di immagini | Kit sistema demo per sensore di immagini | MT9V135C12STCD ES | Fare clic qui | |
| APTINA IMAGING | Sensore di immagini | Kit sistema demo per sensore di immagini | MT9V135C12STCH ES | Fare clic qui | |
| APTINA IMAGING | Sensore di immagini | Kit sistema demo per sensore di immagini | MT9T031C12STCD ES | Fare clic qui | |
| OLIMEX | Processore | LPC2378-STK - KIT DI SVILUPPO SCHEDA LPC2378 ARM7 | LPC2378-STK | Fare clic qui | |
| OLIMEX | Processore | LPC2478-STK - KIT NXP ARM7TDMI-S LINUX | LPC2478-STK | Fare clic qui | |
| ANALOG DEVICES | Giroscopi | Modulo giroscopi | ADIS16405BMLZ | Fare clic qui | |
| TEXAS INSTRUMENTS | Processore | Scheda di valutazione robotica Stellaris® | EKC-EVALBOT | Fare clic qui | |
| TEXAS INSTRUMENTS | Processore | Scheda di valutazione robotica Stellaris® | EKI-EVALBOT | Fare clic qui | |
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| TEXAS INSTRUMENTS | Processore | KIT DI VALUTAZIONE CODESOURCERY ETH | EKC-LM3S6965 | Fare clic qui | |
| NXP | DSC | Manuale dell'utente del modulo di valutazione 56F8367 | MC56F8367EVME | Fare clic qui | |
| NXP | DSC | Hardware del modulo di valutazione 56F8322/8323 | MC56F8323EVME | Fare clic qui | |
| Produttore | Tipo di prodotto | Titolo kit di valutazione | Codice prodotto EVK | Codice prodotto | URL |
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| CIRRUS LOGIC | Codec | Panoramica del CODEC stereo CS42L55 con amplificatore per cuffie classe H | CS42L5 | Fare clic qui |
| NXP | Processore | i.MX31: processori di applicazioni multimediali | i.MX31 | Fare clic qui |
| NXP | Processore | Introduzione ai processori di applicazioni i.MX233 | i.MX233 | Fare clic qui |
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| ANALOG DEVICE | Processore | Architettura del processore Blackfin parte 2 | Fare clic qui | |
| ANALOG DEVICE | Processore | Architettura del processore Blackfin parte 3 | Fare clic qui | |
| NXP | Processore | Introduzione ai processori di applicazioni multimediali i.MX27 | i.MX27 | Fare clic qui |
| NXP | Processore | Processori di applicazioni multimediali i.MX51 | i.MX51 | Fare clic qui |
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| NXP | Processore | Introduzione all'ARM Cortex-M3: serie LPC175X | Fare clic qui | |
| Produttore | Tipo di prodotto | Titolo formazione | Codice prodotto | URL |
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