Robot di esplorazione condotte

I robot di esplorazione condotte sono composti da un processore per applicazioni multimediali, informazioni di stato e ambientali, telecamera e un sistema di comunicazione. Il processore per applicazioni controlla i movimenti del robot e aziona la telecamera in base alle istruzioni inviate dalla stazione di controllo, trasmettendo contemporaneamente alla stazione stessa le informazioni sullo stato del robot e i segnali video codificati. I robot di esplorazione condotte si spostano in genere su gomma o cingoli, in quanto i gasdotti o gli oleodotti hanno sempre un diametro grande. Un singolo sistema di spostamento di questo tipo è dotato di più motori senza spazzole per garantire la capacità di superare gli ostacoli. Il sistema di informazioni sullo stato e l'ambiente è composto da un encoder rotativo, una bussola elettronica, un accelerometro triassiale e sensori di temperatura e umidità. Il sistema può fornire informazioni generali sulla posizione, la velocità e l'angolo di inclinazione del robot e dati sulla temperatura e l'umidità che aiutano gli operatori a controllare il comportamento del robot, adottando le opportune decisioni. La telecamera è composta da unità di elaborazione video e controllo spostamento, in genere associate a un sensore ultrasonico per rilevare lo stato delle pareti della condotta. L'unità di controllo spostamento ha un servomotore per regolare l'altezza e la rotazione della telecamera in modo che tutte le aree della condotta siano esaminate. Il compito di elaborare i segnali video è svolto dal sensore di immagini e dal processore per applicazioni multimediali che lavorano insieme per implementare i processi di acquisizione video, di conversione dei segnali e di codificazione. Per migliorare la qualità della comunicazione e raggiungere punti più distanti, i segnali di controllo e video codificati sono combinati in un unico segnale da un circuito FPGA incluso nel sistema di comunicazione; tale segnale viene quindi elaborato da un serializzatore per produrre un segnale differenziale a bassa tensione (LVDS) da trasmettere su cavi a doppini intrecciati. Se i segnali devono percorrere distanze molto più lunghe, i cavi a fibra ottica possono essere una buona soluzione, in quanto in grado di coprire diversi chilometri.

Man mano che la tecnologia robotica si sviluppa, i robot di esplorazione condotte utilizzeranno tecniche di intelligenza artificiale più sofisticate, arrivando a "pensare ed agire" con il minimo intervento umano.

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