ROBOTICA
Veicolo a guida automatica - AGV
Gli AGV (Automatic Guided Vehicle) sono veicoli a guida automatica robotici su gomma che funzionano senza presidio dell'operatore. Con le istruzioni fornite dal sistema di monitoraggio, tali veicoli sono in grado di individuare la destinazione specificata mantenendosi su una traiettoria prestabilita e avvalendosi di dispositivi di guida automatica e sensori su scheda al fine di completare i compiti loro assegnati. Grazie ai vantaggi di agilità e intelligenza, gli AGV vengono utilizzati principalmente in applicazioni quali sistemi di produzione flessibile e magazzini intelligenti.
Un dispositivo AGV è composto da una serie di moduli di navigazione, spostamento, rilevamento di ostacoli, carico/scarico, comunicazione e alimentazione. Il modulo di navigazione esercita sicuramente la funzione più importante. Oggigiorno, i metodi di navigazione adottati negli AGV includono navigazione elettromagnetica, su pista magnetica, ottica, a infrarossi, laser e visuale. La navigazione laser è un metodo molto comune negli AGV, perché offre un controllo estremamente agile e preciso. Per implementare la navigazione laser, è necessario fissare alle pareti e sugli ostacoli un elevato numero di prismi rettangolari in grado di riflettere il raggio laser verso i veicoli e montare sopra i veicoli ricetrasmettitori laser in grado di ruotare sul proprio asse orizzontale. Durante lo spostamento del veicolo, è possibile calcolarne la posizione in tempo reale in base all'angolo incidente e alle posizioni dei prismi; tali valori vengono quindi confrontati con un percorso prestabilito salvato in memoria per regolare con precisione i movimenti del veicolo.
Il modulo di spostamento di un AGV è composto da motori, unità di comando dei motori e circuiti di azionamento. La velocità dei veicoli è controllata dal processore. La direzione di spostamento dei veicoli cambia quando i motori sui due lati ruotano a velocità differenti. Durante lo spostamento, gli AGV devono utilizzare un sensore ultrasonico o a infrarossi per rilevare gli ostacoli presenti lungo il percorso. Inoltre, viene utilizzato un accelerometro per rilevare l'inclinazione del terreno ed evitare la caduta delle merci caricate. Il modulo di carico/scarico dell'AGV viene utilizzato per caricare e scaricare le merci azionando un motore che controlla le forche elevatrici. L'AGV viene alimentato a batteria. Quando rileva una bassa potenza, il sistema di monitoraggio, fornendo istruzioni specifiche, guida il veicolo verso una stazione prestabilita dove può essere ricaricato automaticamente.
Con lo sviluppo della tecnologia dei sensori, è possibile combinare più metodi di navigazione e rilevamento di ostacoli in modo da realizzare AGV più precisi e intelligenti.
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Per l'elaborazione dei segnali dei sensori, il calcolo della posizione dell'AGV in tempo reale e per garantire che l'AGV si sposti lungo il percorso specificato.
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Per l'elaborazione dei segnali dei sensori, il calcolo della posizione dell'AGV in tempo reale e per garantire che l'AGV si sposti lungo il percorso specificato.
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Aziona il motore passo-passo per ruotare il ricetrasmettitore laser sul proprio asse orizzontale.
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Un driver gate a bassa tensione e alta corrente deve essere utilizzato per azionare il MOSFET.
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Per l'azionamento del motore ad alta potenza, in modo che l'AGV possa spostarsi ed eseguire attività di carico/scarico.
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Per l'azionamento del motore ad alta potenza, in modo che l'AGV possa spostarsi ed eseguire attività di carico/scarico.
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Trasmettitore laser.
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Ricetrasmettitore laser per ricevere il laser riflesso dai prismi rettangolari.
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Il sensore a infrarossi viene utilizzato per rilevare gli ostacoli vicini.
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Il sensore ultrasonico viene utilizzato per rilevare gli ostacoli vicini.
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L'accelerometro triassiale rileva l'inclinazione del terreno durante lo spostamento dell'AGV.
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Monitora i parametri di rotazione del motore.
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Monitora i parametri di rotazione del motore.
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Caricabatteria
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Convertitore CA/CC
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Convertitore CC/CC
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| Produttore | Tipo di prodotto | Titolo kit di valutazione | Codice prodotto EVK | Codice prodotto | URL |
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| MICROCHIP | Motore | Comando dei motori BLDC senza sensori con funzione di maggioranza | Fare clic qui | |
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| Produttore | Tipo di prodotto | Titolo formazione | Codice prodotto | URL |
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