ADIS16480BMLZ

ADIS16480 è un dispositivo iSensor®. Si tratta di un sistema inerziale completo che include un giroscopio triassiale, un accelerometro triassiale, un magnetometro triassiale, un sensore di pressione e un filtro Kalman esteso (EKF) per il rilevamento dinamico dell'orientamento. Ogni sensore inerziale nel dispositivo unisce la tecnologia iMEMS® leader industriale con il condizionamento dei segnali, il che ottimizza le prestazioni dinamiche. La calibrazione di fabbrica caratterizza ogni sensore per quanto riguarda sensibilità, bias, allineamento e accelerazione lineare (bias del giroscopio). Come risultato, ogni sensore ha le proprie formule di compensazione dinamiche per misurazioni accurate. I sensori sono correlati e processati ulteriormente nel filtro di Kalman esteso, il quale fornisce sia il filtraggio adattivo automatico che una sintonizzazione programmabile dall'utente. È un prodotto molto diffuso in applicazioni come: stabilizzazione delle piattaforme, controllo e puntamento, navigazione, strumentazioni, robotica, etc.

• Funzionamento con alimentazione singola: 3V-3,6V, sopravvivenza agli urti di 2000g
• Accuratezza di statica: 0,1° tipica a (TA = 25°C), uscita triassiale, di delta angolo e delta velocità
• Disallineamento del giroscopio: ±0,05° tipico a (TA = 25°C), triassiale, magnetometro digitale, ±2,5gauss
• Stabilità di bias in esercizio del giroscopio: 6,25°/ora tipica a (TA = 25°C), filtro di kalman esteso adattivo
• Rumore ARW (angular random walk) del giroscopio: 0,3°/√ora tipica a (TA = 25°C), calcolo automatico di covarianza
• Non linearità del giroscopio: 0,01% di FS tipica a (TA = 25°C), riorientamento di riferimento programmabile
• Range dinamico dell'accelerometro: ±10g minimo a (TA = 25°C), livelli di disturbo del sensore programmabili
• Controlli pilotati da eventi configurabili, sensibilità, bias e allineamento assiale calibrati in fabbrica
• Interfaccia seriale compatibile con SPI, funzionamento e controllo programmabile, auto-test con singolo comando
• Temperatura di esercizio: -40°C/105°C, stile di package: modulo a 24 piedini con interfaccia di connettore

Note

I prodotti ADI sono destinati (e venduti) al solo scopo di utilizzo esclusivo da parte del cliente, e non per la rivendita o altro passaggio a qualsiasi terza parte