B-G431B-ESC1

Il B-G431B-ESC1 è un discovery kit con MCU STM32G431CB. Questo prodotto è basato sull'MCU STM32G431CB, sul driver L6387 e sui MOSFET di potenza STL180N6F7. È composto da una power board principale e da una daughterboard con ST-LINK/V2-1 embedded. SI tratta nello specifico di un controllore ESC, progettato per pilotare un singolo motore brushless trifase (BLDC/PMSM) con l'esecuzione sia dell'algoritmo FOC senza sensore che del controllo a 6 step con regolazione della velocità e l'algoritmo di frenatura attiva. L'algoritmo FOC senza sensori ST garantisce tempi di volo più lunghi e prestazioni dinamiche ottimali. Questa unità accetta il segnale di comando da un'unità esterna per pilotare e monitorare, per esempio una scheda di controllo di volo o equivalente. Per questo motivo è dotato di diverse interfacce di bus di comunicazione (UART, CAN, PWM). Sono disponibili inoltre un potenziometro e un pulsante utente per le applicazioni dell'utente. La daughterboard include un BEC 5V, mentre la main board integra un circuito di protezione da sovracorrente/tensione e calore eccessivo.

• Design di riferimento completo per controllori di velocità elettronici con capacità di algoritmo 6-step e FOC senza sensore
• Pensato per droni con gruppo batteria fino a 6S LiPo o alimentazione DC idonea equivalente
• Scheda driver trifase per motori BLDC/PMSM con MOSFET di potenza STripFET F7 da 60V, 120A a canale N
• MCU Arm® Cortex®-M4 STM32G431CB a 32bit, 213 DMIPS, 128KB di memoria flash, 32KB di SRAM
• Debugger/programmatore ST-LINK/V2-1 integrato staccabile dalla main board
• Corrente del motore di picco di uscita: 40A
• Progettato con condensatori ceramici SMD con profilo molto sottile
• BEC disponibile attraverso la scheda figlia
• Compatibile con i sensori dei motori (hall o encoder)
• Supportato dal kit di sviluppo software (SDK) di controllo dei motori ST con ST Motor Profiler

Avvertenze

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