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sbRIO-9641 è un controllore embedded che integra un processore in tempo reale, un FPGA riconfigurabile dall'utente e ingressi/uscite su un singolo circuito stampato (PCB). sbRIO-9641 è pensato per un'integrazione facile nelle applicazioni OEM di grandi volumi che richiedono flessibilità, affidabilità e alte prestazioni. È dotato di tre connettori per i moduli I/O serie C scoperti, una porta Ethernet e una porta seriale. sbRIO-9641 possiede trentadue ingressi analogici a 16 bit, quattro uscite analogiche a 16 bit, 110 linee di I/O digitali da 3.3V, trentadue ingressi digitali da 24V e trentadue uscite digitali da 24V.