STEVAL-EDUKIT01

Evaluation kit educativo per l'apprendimento dei controlli motore e dei sistemi di controllo. È pensato per rappresentare un oscillatore complesso, non lineare e instabile per i progetti di robotica di livello universitario. Include algoritmi ad alta velocità fondamentali, che interpretano i dati dell'encoder e permettono al motore passo-passo di contrastare il movimento di pendolo in modo da rimanere verticale. Il set formativo con interfaccia e Matlab viewer in tempo reale aiuta ad aumentare la propria comprensione dell'architettura embedded basata su ARM (STM32CubeIDE), il controllo dei motori passo-passo e i sistemi real-time basati su controllo proporzionale-integrale-derivativo (o PID), oltre ad altre tecniche più avanzate come State Space o State Space con regolatore quadratico lineare (LQR).

• Kit di pendolo inverso rotativo per scopi educativi
• Telaio acrilico facile da assemblare e a basso costo
• Alimentatore incluso (100-240V): 12V, 1A
• Basato sulla scheda di sviluppo NUCLEO-F401RE
• Expansion board X-NUCLEO-IHM01A1 con driver motori microstepper L6474PD
• Materiale educativo open source disponibile