P-NUCLEO-IHM03

Il P-NUCLEO-IHM03 è un pacchetto di controllo motore STM32 che utilizza l'algoritmo di controllo vettoriale (FOC) per la valutazione dei motori trifase a bassa tensione e bassa corrente. Questo kit di controllo motore è basato sulle schede X-NUCLEO-IHM16M1 e NUCLEO-G431RB. Usata con la STM32 Nucleo board attraverso il connettore ST Morpho, la Power Board fornisce una soluzione di controllo motori per i motori PMSM trifase a bassa tensione. Il dispositivo STSPIN830 sulla Power Board è un driver pronto per il controllo FOC compatto e versatile per un motore trifase. È compatibile con le architetture a singolo shunt e 3 shunt e integra un controller di corrente PWM con valori di tensione di riferimento e tempo di spegnimento impostabili dall'utente. Con un pin di ingresso di modalità dedicato, il dispositivo offre la libertà di decidere se controllarlo attraverso i 6 ingressi o i 3 ingressi PWM più comuni controllati direttamente. In aggiunta, integra sia la logica di controllo che il power stage a triplo mezzo ponte a bassa RDS(on) completamente protetto. La Control Board NUCLEO-G431RB offre agli utenti un modo flessibile e conveniente per provare nuove idee e costruire prototipi con l'MCU STM32G4.

• X-NUCLEO-IHM16M1: Scheda driver trifase per motori BLDC/PMSM basati su STSPIN830
• Intervallo di tensione di esercizio nominale: 7V-45V DC, corrente in uscita: fino a 1,5A rms
• Protezioni di interblocco, sovracorrente e cortocircuito
• Arresto termico, circuito di rilevamento forza controelettromotrice (BEMF) e blocco di sottotensione
• Supporto di rilevamento corrente motore a 3 shunt o 1 shunt
• Sensori basati su effetto Hall o connettore di ingresso encoder
• NUCLEO-G431RB: MCU 32 bit STM32G431RB basato sul core Arm® Cortex®-M4 a 170 MHz
• Risorse di espansione: connettore di espansione ARDUINO® Uno V3 e header maschi di estensione ST Morpho

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