Giroscopi

Un giroscopio è un dispositivo che utilizza la gravità terrestre per determinare l'orientamento. I sensori giroscopici sono dispositivi che rilevano la velocità angolare, che è la variazione dell'angolo di rotazione per unità di tempo. La velocità angolare è espressa generalmente in gradi/s (gradi al secondo). Esistono tre tipi base di giroscopio: giroscopi rotanti (classici), giroscopio a struttura vibrante e giroscopi ottici.

La sua struttura è costituita da un disco rotante liberamente, chiamato rotore, montato su un'asse di rotazione al centro di una più ampia e stabile ruota. Durante la rotazione dell'asse, il rotore rimane fermo per indicare la forza di attrazione gravitazionale centrale e quindi la direzione verso il basso. Il giroscopio mantiene il suo livello di efficacia, essendo in grado di misurare la velocità di rotazione intorno a una determinata asse. Quando si misura la velocità di rotazione intorno all'asse di rollio di un aereo, si identifica un valore reale fino a quando l'oggetto si stabilizza. Utilizzando i principi fondamentali della quantità di moto angolare, il giroscopio aiuta a indicare l'orientamento.

Sono disponibili giroscopi in grado di misurare la velocità di rotazione in 1, 2 o 3 direzioni. I giroscopi a 3 assi sono spesso implementati con un accelerometro a 3 assi per fornire un sistema completo di tracciamento del movimento a 6 gradi di libertà ("Degree-Of-Freedom", DoF). Un giroscopio può essere utilizzato in un aeromobile per indicare la velocità di rotazione intorno all'asse di rollio dell'aeromobile. Quando un aereo rolla, il giroscopio misurerà valori non-zero fino a quando la piattaforma non si livella, dopodiché leggerà un valore zero per indicare la direzione di discesa.