Motore passo-passo

Un motore passo-passo è un motore elettrico senza spazzole CC che divide una rotazione completa in una serie di passi uguali. Esso ruota una distanza incrementale determinata per ogni passo. Il numero di passi eseguiti controlla il grado di rotazione dell'albero del motore.

I motori passo-passo hanno una certa capacità intrinseca di controllare la posizione, in quanto sono dotati di passi di uscita integrati. Può controllare con grande precisione la distanza e la velocità di rotazione del motore passo-passo. Il numero di passi che il motore esegue è uguale al numero di comandi di impulso forniti dal controller. Un motore passo-passo ruota una distanza e una velocità proporzionali al numero e alla frequenza dei suoi comandi di impulso.

Un controller per motori passo-passo può essere ad anello aperto o chiuso. La differenza tra i due è che un sistema ad anello aperto invia una potenza costante al motore, supponendo che il campo di rotazione che il rotore segue sia costante. Un sistema a ciclo chiuso utilizza il feedback per regolare l'alimentazione in base al tipo di carico che il motore sopporta. La maggior parte delle applicazioni a motore funzionano con un sistema a circuito aperto, perché è più facile e meno costoso.

I motori passo-passo presentano diversi vantaggi rispetto ad altri tipi di motori. Uno dei più sorprendenti è la loro capacità di posizionamento molto accurato. È possibile ottenere la stessa posizione di destinazione, rivoluzione dopo rivoluzione. I motori passo-passo standard dispongono di una precisione di un angolo di passo di +/- 5%. L'errore non si accumula da un passo all'altro.