Servomotore

Un servomotore è un attuatore rotante o attuatore lineare che consente un controllo a elevata risposta e ad alta precisione della posizione lineare o angolare, della velocità e dell'accelerazione. Come motore in grado di controllare il giusto angolo di rotazione e velocità, può essere utilizzato per una vasta gamma di apparecchiature. Vengono utilizzati in applicazioni quali robotica, macchinari CNC o produzione automatizzata, e vengono generalmente utilizzati come alternativa a prestazioni elevate per il motore passo-passo.

I sistemi servo combinano un motore servo ad alte prestazioni con un amplificatore servo (pilota) per ottenere la posizione estremamente precisa, la velocità o il controllo di coppia motrice. I servomeccanismi hanno integrato gli ingranaggi e un albero, che possono essere controllati con precisione. La circuiteria del servomeccanismo è incorporata all'interno del gruppo motore ed ha un albero posizionabile, che di solito è dotato di un ingranaggio. Il motore è controllato mediante un segnale elettrico, che determina la quantità di spostamento dell'albero.

In un controllo ad anello chiuso, un rilevatore di rotazione (encoder) è montato sul motore e fornisce la posizione di rotazione/velocità dell'albero motore posteriore al driver. Il driver calcola l'errore del segnale ad impulsi o tensione analogica (comando di posizione/comando di velocità) tramite l'unità di controllo e il segnale di feedback (posizione/velocità di corrente), e controlla la rotazione del motore in modo che l'errore diventi zero. Il metodo di controllo ad anello chiuso viene ottenuto con un driver, un motore e codificatore, in modo che il motore possa eseguire operazioni di posizionamento estremamente precise. In un sistema di comando della posizione, un controller immette il segnale ad impulsi, la velocità e la posizione di arresto vengono controllate in base al numero di impulsi.