Servomotore

Un servomotore è un attuatore rotante o attuatore lineare che consente un controllo a elevata risposta e ad alta precisione della posizione lineare o angolare, della velocità e dell'accelerazione. Come motore in grado di controllare il giusto angolo di rotazione e velocità, può essere utilizzato per una vasta gamma di apparecchiature. Vengono utilizzati in applicazioni quali robotica, macchinari CNC o produzione automatizzata, e vengono generalmente utilizzati come alternativa a prestazioni elevate per il motore passo-passo.


I sistemi servo combinano un motore servo ad alte prestazioni con un amplificatore servo (pilota) per ottenere la posizione estremamente precisa, la velocità o il controllo di coppia motrice. I servomeccanismi hanno integrato gli ingranaggi e un albero, che possono essere controllati con precisione. La circuiteria del servomeccanismo è incorporata all'interno del gruppo motore ed ha un albero posizionabile, che di solito è dotato di un ingranaggio. Il motore è controllato mediante un segnale elettrico, che determina la quantità di spostamento dell'albero.


In un controllo ad anello chiuso, un rilevatore di rotazione (encoder) è montato sul motore e fornisce la posizione di rotazione/velocità dell'albero motore posteriore al driver. Il driver calcola l'errore del segnale ad impulsi o tensione analogica (comando di posizione/comando di velocità) tramite l'unità di controllo e il segnale di feedback (posizione/velocità di corrente), e controlla la rotazione del motore in modo che l'errore diventi zero. Il metodo di controllo ad anello chiuso viene ottenuto con un driver, un motore e codificatore, in modo che il motore possa eseguire operazioni di posizionamento estremamente precise. In un sistema di comando della posizione, un controller immette il segnale ad impulsi, la velocità e la posizione di arresto vengono controllate in base al numero di impulsi.


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M66CE-24
M66CE-24 - Motore servo, bassa inerzia, serie M66, 1600 rpm, 24 Vdc

1784824

Motore servo, bassa inerzia, serie M66, 1600 rpm, 24 Vdc

MCLENNAN

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414533
414533 - Controller motore servo, serie ESCON 36/3, 9A, 10-36 Vdc

2290008

Controller motore servo, serie ESCON 36/3, 9A, 10-36 Vdc

MAXON MOTOR

CONTROLLER, SERVO, ESCON, 36V, 97W; Tensione di Alimentazione Min:10VDC; Tensione di Alimentazione Max:36VDC; Corrente Max Armatura:9A; Tensione Armatura Max:-; Gamma Prodotti:-; Intervallo Tensione di Alimentazione:Da 10V CC a 36V CC

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R88M-G40030H-S2.1
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