Il SOM AMD Kria™ K24 e lo Starter Kit KD240 Drives consentono di progettare soluzioni efficienti dal punto di vista energetico e pronte per la produzione per applicazioni di controllo dei motori e di elaborazione del segnale digitale con un rapido tempo di immissione sul mercato.

Il System-on-Module (SOM) AMD Kria™ K24 e il KD240 Drives Starter Kit sono le ultime aggiunte al portafoglio Kria di SOM e kit di sviluppo adattivi. Il SOM AMD Kria K24 offre un calcolo efficiente dal punto di vista energetico in un fattore di forma ridotto e si rivolge ad applicazioni industriali e commerciali edge sensibili ai costi. L'avanzato packaging InFO (Integrated Fan-Out) rende il SOM K24 grande la metà di una carta di credito, pur utilizzando la metà della potenza del SOM Kria K26, più grande e compatibile con i connettori.

Il SOM K24 offre un elevato determinismo e una bassa latenza per l'alimentazione di azionamenti elettrici e controllori di motori utilizzati in applicazioni di elaborazione del segnale digitale (DSP) ad alta intensità di calcolo. Le applicazioni principali comprendono i sistemi di motori elettrici, la robotica per l'automazione di fabbrica, la generazione di energia, i trasporti pubblici come ascensori e treni, la robotica chirurgica e le apparecchiature mediche come i letti per la risonanza magnetica e le stazioni di ricarica per veicoli elettrici.

Applicazioni

  • Robotica industriale autonoma
  • Veicoli elettrici e caricatori
  • Dispositivi medici portatili
  • Apparecchiature medicali
  • Sistemi di generazione di potenza
  • Trasporto pubblico
Visualizza il kit K24 SOM e KD240

Ecco a voi Kria: Sistema AMD adattativo su modulo

Calcolo a efficienza energetica

  • Sviluppa soluzioni industriali efficienti dal punto di vista energetico e altamente deterministiche per l'impiego in grandi quantità
  • Vantaggio di latenza 2 volte superiore rispetto a un sistema standard su chip come l'AM64xx di Texas Instruments e prodotti simili per applicazioni di azionamento a singolo asse

Scalabile e adattabile

  • Fattore di forma più piccolo e connettore compatibile con il SOM Kria K26, che consente la migrazione
  • Pronto per il futuro per le modifiche HW e SW, offrendo l'adattabilità a vari sensori o interfacce in base all'evoluzione degli standard

Facile elaborazione di segnale

  • Accelerazione HW precostituita con le librerie di controllo motore Vitis™
  • Pronto all'uso con gli Starter Kit KD240 Drives e l'App Store Kria, e supporto per altri flussi di sviluppo, tra cui Python e l'ambiente MATLAB&#174 Simulink&#174

Abbinati all'AMD Kria KD240 Drives Starter Kit, una piattaforma di sviluppo basata sul controllo del motore pronta per l'uso, i prodotti offrono un percorso continuo verso l'implementazione in produzione con il SOM K24. Gli utenti possono essere rapidamente operativi, accelerando il tempo di immissione sul mercato per le applicazioni di controllo motori e DSP senza richiedere competenze di programmazione FPGA.

Molte fabbriche hanno centinaia di motori che alimentano la robotica che guida le catene di montaggio e altre apparecchiature. Si stima che circa il 70% dell'utilizzo elettrico globale del settore industriale sia legato ai motori elettrici e ai sistemi a motore. Pertanto, anche un miglioramento dell'1% dell'efficienza di un sistema di azionamento può avere un impatto positivo significativo sulle spese operative e sull'ambiente.

Sviluppo DSP semplificato e cicli di progettazione accelerati

Il SOM AMD Kria K24 è dotato di un dispositivo AMD Zynq™ UltraScale+™ MPSoC personalizzato e il KD240 Drives Starter Kit di supporto è un kit di controllo motore basato su SoC. Consentendo agli sviluppatori di iniziare da un punto più evoluto del ciclo di progettazione, il KD240 offre un facile accesso agli sviluppatori entry-level rispetto ad altri kit di controllo basati su processore.

Il SOM K24 è qualificato per l'uso in ambienti industriali e supporta più flussi di progettazione di qualsiasi altra generazione precedente. Questo include strumenti di progettazione familiari come MathWorks® MATLAB® Simulink® e linguaggi come Python, con il suo ampio ecosistema di supporto per il framework AMD PYNQ™. Sono supportati anche Ubuntu e Docker. Gli sviluppatori di software possono inoltre utilizzare le librerie di controllo motore AMD Vitis™ mantenendo il supporto per i flussi di sviluppo tradizionali.

Con il lancio del SOM AMD Kria™ K26, AMD ha introdotto il primo App Store per applicazioni edge. Con l'introduzione del KD240 Starter Kit, AMD è la prima a offrire applicazioni pre-costruite per il controllo dei motori, consentendo agli utenti di creare soluzioni industriali efficienti dal punto di vista energetico, affidabili, disponibili e con funzioni di sicurezza avanzate.

L'AMD KD240 Drives Starter Kit è supportato da un Motor Accessory Pack (MACCP) opzionale, mentre in futuro saranno disponibili altri kit di motori acquistabili separatamente per una migliore esperienza di ramp-up per gli sviluppatori.

AMD Kria™ K24 SOM

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Il System-on-Module (SOM) AMD Kria™ K24 è una piattaforma hardware pronta per la produzione. Il SOM K24 viene fornito senza configurazioni FW o SW precaricate nei dispositivi di memoria non volatile (QSPI e eMMC). Il SOM K24 di grado I include il supporto ECC, mentre il SOM K24 di grado C non lo include.

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AMD Kria™ KD240 Drives Starter Kit

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L'AMD Kria™ KD240 Drives Starter Kit è un kit di valutazione basato sul SOM K24 e dedicato agli azionamenti elettrici e alle applicazioni motoristiche.

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AMD Kria™ KD240 Drives Starter Kit Linux

L’AMD Kria™ KD240 Drives Starter Kit è supportato da Ubuntu Server 22.04 per il supporto iniziale e le applicazioni di esempio. Viene anche fornito un Linux embedded costruito all'interno di Yocto come implementazione di riferimento per i clienti che intendono puntare su un Linux embedded personalizzato durante la valutazione e la produzione. Ogni Starter Kit ha anche un corrispondente BSP di PetaLinux. Ubuntu Server 22.04 è il sistema operativo principale a cui si rivolgono le applicazioni e i flussi di lavoro predefiniti del KD240.

Ubuntu Server LTS
La seguente tabella illustra le immagini Ubuntu disponibili per l'AMD Kria™ KD240 Drives Starter Kit. Per ulteriori dettagli sul supporto di Ubuntu per Kria, consultare il Wiki AMD Ubuntu.

Nome utente: ubuntu
Password: ubuntu (verrà richiesto di cambiarla al primo accesso)

Immagine Ubuntu dello Starter KitDescrizioneKit supportatiFW consigliatoLink per il download
Server Ubuntu 22.04 LTSImmagine AMD Kria™ KD240 Drives Starter Kit Ubuntu Server 22.04KD2402023.1 K24 Aggiornamento FW di avvio o successivoDownload

AMD Kria™ KD240 Drives Starter Kit Embedded Linux (Yocto)

L'immagine di riferimento di AMD Kria™ KD240 Drives Starter Kit Embedded Linux è stata realizzata nativamente in Yocto per supportare gli utenti che non utilizzano lo strumento PetaLinux specifico di AMD. L'immagine di riferimento AMD Kria™ KD240 Drives Starter Kit Yocto è costruita per supportare più piattaforme, mentre PetaLinux BPS supporta solo una singola configurazione HW statica. Troverai quindi un'immagine di riferimento Yocto che supporta gli AMD Kria™ KD240 Drives Starter Kits, mentre PetaLinux ha una mappatura 1 a 1 dei BSP per le singole piattaforme. Per ulteriori dettagli sul supporto della piattaforma AMD Kria™ Yocto, consultare la Kria™ App Dev Guide. Login predefinito all'immagine Yocto:

Username: petalinux
Password: Verrà richiesto di cambiarla al primo accesso

AMD Kria™ KD240 Drives Starter Kit Yocto ImageDescrizioneKit supportatiFW consigliatoLink per il download
AMD Kria™ KD240 Drives Starter Kit embedded Linux 2023.1AMD Kria™ KD240 Drives Starter Kit embedded LinuxKD2402023.1 K24 Aggiornamento FW di avvio o successivoAMD Download - K24 Embedded Linux image

Aggiornamenti firmware AMD Kria™ KD240 Drives Starter Kit Boot

Gli AMD Kria™ KD240 Drives Starter Kits hanno un firmware di avvio pre-programmato in fabbrica che viene installato e mantenuto nel dispositivo SOM QSPI. Occasionalmente saranno disponibili gli aggiornamenti del firmware riportati nella tabella sottostante, che possono essere aggiornati da Linux utilizzando l'utility on-target "xmutil bootfw_update". Gli starter kit supportano un meccanismo di aggiornamento A/B per garantire che la piattaforma disponga di un fallback noto in caso di problemi durante il processo di aggiornamento. L'utility on-target aggiorna il nuovo firmware di avvio (file BOOT.BIN) nello slot non attivo e imposta il firmware in modo che diventi attivo al successivo ciclo di avvio.

Immagine FW AMD Kria™ BootDescrizioneKit supportatiLink per il download
K24 Boot FW 1.00Aggiornamento AMD Kria™ KD240 Drives Starter Kits Boot FW - Aggiunge l'abilitazione del sottosistema di interfaccia CAN e RS485KD240AMD Download - K24-BootFW-01.00.bin

AMD Kria™ K24 Production SOM

Il SOM AMD Kria™ K24 è supportato da due BSP che sono analoghi alle configurazioni hardware "SOM" e "Starter Kit" descritte sopra. Assicurati di utilizzare il BSP in linea con la versione degli strumenti selezionati e la piattaforma di destinazione.

Prodotto BSPDescrizioneLink per il download del BSP
AMD Kria™ KD240 Drives Starter KitL’AMD Kria™ KD240 Drives Starter Kit BSP implementaScarica l’Aggiornamento 2023.1 PLNX 1 - AMD
AMD Kria™ K24 SOML’AMD Kria™ K26 SOM è un BSP “starter”Scarica l’Aggiornamento 2023.1 PLNX 1 - AMD